Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

После завершения предыдущих конфликтов группа девушек-воинов сталкивается с новыми угрозами. С другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие свою принцессу, которая скрывается на Земле после падения её родной планеты. Параллельно с этим появляется противник по имени Галаксия, чья цель — собрать все звёздные семена в галактике. Её следующей целью становится Земля. Также выясняется, что ряд прежних антагонистов пережили прошлые столкновения.

В это время Усаги провожает своего парня Мамору, который отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом Мамору делает Усаги предложение, и она соглашается. Однако самолёт Мамору не достигает пункта назначения — на него нападает Галаксия. В ходе нападения она извлекает из него семя хранителя, что приводит к его гибели. Перед смертью Мамору сообщает Галаксии, что он не единственный защитник, и что ей предстоит встретиться с воинами в матроской форме.

Начинается противостояние между командой девушек-воинов и силами Галаксии. К борьбе подключаются новые союзники, прибывшие из других миров. Героям предстоит одновременно защищать Землю от сбора звёздных семян, помогать инопланетным магам в поисках принцессы и противостоять вернувшимся противникам из прошлого.